大工人電動缸直線運動單元生產行家
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大工人六自由度運動平臺是由六支動筒,上、下各六只萬向較鏈和上、下兩個平臺組成。
六自由度運動平臺的下平臺固定在基礎上,借助六支動筒的伸縮運動,完成上平臺在空間六個自由度(X, Y,z. α,β ,v)的運動,從而可以模擬出各種空間運動姿態。
產品特點
1、全數字化閉環伺服控制,專業運動控制卡保證了運動的順暢以及高仿真性。
2、靈活的模塊化組合及自由系統集成,滿足客戶不同需求。
3、高精密傳動系統及優化組合,保證系統效率高達85%。
產品參數
額定負載:5KG-2000OKG | ||||
產品系列 | 位移范圍 | 最大速度 | 加速度 | 重復定位精度 |
垂直方向升降 | ±600mm | ±600mm/s | ±600m/s | ±0.05mm |
縱向方向位移 | ±600mm | ±600mm/s | ±600m/s | ±0.05mm |
側向方向位移 | ±600mm | ±600mm/s | ±600m/s | ±0.05mm |
俯仰角度 | ±25° | ±40°/s | ±40°/s2 | ±0.01° |
滾轉角度 | ±25° | ±40°/s | ±40°/s2 | ±0.01° |
偏航角度 | ±25° | ±40°/s | ±40°/s2 | ±0.01° |
外形尺寸
控制系統
六自由度仿真平臺控制系統包含有:
HS伺服驅動器,Mbox運動控制器,工控機,電器柜,連接線纜等。
其中HS伺服驅動器主要功能有:
CAN總線運動控制功能:位置/速度/力矩控制、模式切換??焖俚碾娏鳝h浮點CLA內核處理,具有良好的動態跟隨性。
支持 MODBUS協議的RS485通訊接口,直接與上位機和觸摸屏等通訊。支持CAN總線接口,內置專有通訊協議,方便客戶定制使用。
控制端口支持軟件方式分配、邏輯設置、可編程濾波,使用靈活方便可靠。2路模擬量輸出可觀測驅動器內部狀態,方便現場調試。
內置電磁制動控制,為動感平臺提供邏輯嚴密的下落安全防護。
Mbox運動控制器主要功能有:
Ethernet接口用于通訊連接,可擴展性強、現場布線簡單。
具備6路ADC輸入接口,與上位機模擬量連接,實現DAC板卡方式運動控制。12路數字輸出,支持參數可編程的數字特效控制。
2路模擬輸出,支持連續細膩的模擬模擬特效控制。8路數字輸入等信號接口的多功能應用。
應用支持完全無限位開關方式,上限位支持軟限位。監控診斷容易,含有RS232進行運動控制的本地監控。
組網方便靈活,運動控制單組通過以太網構成整個系統,所有單組可以以整體方式、行組方式、列組方式或點組方式實現預期的指定運動控制具備RS232接口,用于外接擴展所有支持 MODBUS通訊協議的設備。
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