貼片機主要結構組成

2021-01-15 10:59:00 admin 420

貼片機的主要結構組成包括機架、PCB傳送機構與支撐臺、貼片頭、供料器、傳感器、XY與Z/θ伺服定位系統、光學識別系統和計算機操作軟件。下面深圳智馳科技就來簡單介紹一下貼片機主要結構。

圖片關鍵詞

一、貼片機機架

機架是貼片機的基礎,所有的傳動、定位、傳送機構均牢固地固定在他上面,各種送料器也可安置在上面。因此,機架應有足夠的機械強度和鋼性,目前貼片機有各種形式的機架,大致可分為兩類,整體鑄造式和鋼板燒焊式。

二、貼片機傳送機構與支撐臺

傳送機構的作用是將需要貼片的PCB送到預定位置,貼片完成后再將其送至下道工序。傳送機構是安放在軌道上的超薄型皮帶傳送系統,通常皮帶安置在軌道邊緣,皮帶分為A、B、C3段,并在B區傳送部位設有PCB夾緊機構,在A、C區裝有紅外傳感器,更先進的貼片機還帶有條形碼閱讀器,它能識別PCB的進入和送出,記錄PCB的數量。

三、貼片機頭片頭

貼片頭是貼片機的關鍵部件,他拾取組件后能在校正系統下自動校正位置,并將元器件準確地貼放到指定位置。貼片頭的發展是貼片機進步的標志,貼片機已由早期的單頭、機械對中發展到多頭光學對中。

四、貼片機供料器

供料器的作用是將片式元器件SMC/SMD按照一定規律和順序提供給貼片頭,以便準確方便地拾取,它在貼片機中占有較多的數量和位置,也是選擇貼片機和安排貼片工藝的重要組成部分。隨著貼片速度和精度要求的提高,近幾年來供料器的設計與安裝,越來越受到人們的重視。根據SMC/SMD包裝的不同,供料器通常有帶狀、管狀、盤狀和散料等幾種。

五、貼片機傳感器

貼片機中裝有多種傳感器,如壓力傳感器、負壓傳感器和位置傳感器,隨著貼片機智能化程度的提高,可進行組件電器性能檢查,時刻監視機器的正常運轉。傳感器運用越多,表示貼片機的智能化水平越高。

六、貼片機XY與Z/θ伺服定位系統

功能XY定位系統是貼片機的關鍵機構,也是評估貼片機精度的主要指標,它包括XY傳動機構和XY伺服系統,常見的工作方式有兩種:一種是支撐貼片頭,即貼片頭安裝在X導軌上,X導軌沿Y方向運動從而實現在XY方向貼片的全過程,這類結構在多功能貼片機多見;另一種是支撐PCB承載平臺并實現PCB在XY方向移動,這類結構常見于轉塔式旋轉頭類的貼片機中,轉塔型高速貼片機,其貼片頭僅做旋轉運動,而依靠送料器的水平移動和PCB移載平面的運動完成貼片過程。以上XY定位系統屬于動式導軌結構。

七、貼片機光學識別系統

貼片頭吸取組件后,CCD攝像機對元器件成像,并轉化為數字圖像信號,經計算機分析出元器件的幾何尺寸和幾何中心,并與控制程序中的數據進行比較,計算出吸嘴中心與元器件中心在ΔX,ΔY和Δθ的誤差,并及時反饋至控制系統進行修正,保證元器件引腳與PCB焊盤重合。

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