貼片機貼裝頭的作用及工作原理介紹

2020-07-18 10:37:16 admin 610

貼片機的整體結構分為三大部分,其中主要部分就是貼裝頭,從電裝機器人的概念來說,貼裝頭就是一只智能的機械手,能按要求拾取元件,準確地貼放到預置的PCB板上。 貼片機器件取放、移動、搬運都是貼裝頭完成的,是貼片機主要運動部件,根據不同型號,貼裝頭分為不同的貼裝頭數量,貼裝頭有左右搖擺式升降和獨立升降兩種。左右搖擺升降為兩個貼裝頭共用一個電機,1號下降2號就不能下降,2號下降1號就不能下降。獨立升降式,貼裝頭兩兩之間沒有共用關系,都能同時完成下降取料貼裝工作。

圖片關鍵詞

貼片機貼裝頭具備角度旋轉、上升下降、真空吸附等功能,工作流程為貼裝頭開啟真空吸附、下降機構下降貼裝頭,到達供料器的送料位置,吸取器件后貼裝頭抬起,經過快速相機完成拍照圖像 采集,之后移動到PCB上方擺放器件位置,貼裝頭下降于PCB器件坐標位置,真空關閉后,體壯頭抬起。

貼片機貼裝頭數量一般都為偶數,例如2頭、4頭、6頭、8頭、12頭、16頭。貼裝頭數量越多,可安裝更多不同的吸嘴,畢竟一款產品,吸附不同大小的器件需要安裝不同的吸嘴。同樣,貼裝頭數量多自然比數量少的運行回合要少。例如80個物料,8頭的貼片機需要10個回合貼裝完成,4頭的貼片機需要20個回合才能完成貼裝。

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