貼片機主要組成部分介紹

2020-05-16 17:37:32 admin 597

貼片機是機、電、光以及計算機控制技術的綜合體,它通過吸取、位移、定位、放置等功能,實現了將SMD元件快速而準確地貼裝到PCB板指定的焊盤位置。今天,深圳智馳科技就來介紹一下貼片機的主要組成部分。

貼片機的品牌繁多,下面以松下貼片機為例:

一、貼裝頭

從電裝機器人的概念來說,貼裝頭就是一只智能的機械手,它能按要求拾取元件,精確地貼放到預置的焊盤上。

拾取元件一般是采用真空負壓的吸嘴吸住元件,它結構簡單便于維護。在拾放的動作中,吸嘴在做Z方向的移動時,既要拾放速度快,而且還要平穩。早期的吸嘴Z方向移動是選用微型氣缸完成的,在近十年的使用中發現氣缸易磨損,壽命短,噪音大。目前不少新機型都選用了機電一體化傳動桿代替,使Z向運動狀態都可以控制,大大提高Z方向運動綜合性能。

當真空負壓產生之后吸嘴是直接接觸SMD元件的零件,吸嘴孔的大小與SMT元件的外形有關,每一臺貼片機都有一套實用性很強吸嘴,為了貼片機適應不同元件的貼裝,還配有一個自動更換吸嘴的裝置。吸嘴與吸管之間還有一個彈性補償的緩沖機構,保證在拾取過程對貼片元件的保護,提高元件的貼裝率。

圖片關鍵詞

二、承載機構

PCB板的承載機構,有承載平臺,真空支撐桿,PCB板移動的傳輸帶,固定位PCB板的定位銷釘,反應定位狀態的傳感器,PCB板的壓板,PCB板在這承載平臺上傳動平穩,定位準確。貼片機和所有機械設備一樣,還有一個承載框架,以前常用金屬型材和鋼板等材料,通過焊接方法制造。隨著貼片機速度精度的提高,對框架基座的穩定性提出了更高的要求,近幾年國外不少機型又選用機床設備傳動的鑄件結構。

三、貼片機X/Y坐標傳動伺服系統

貼片機X/Y坐標傳動伺服系統有兩種形式:一種是PCB板作X/Y方向的正交運動;另一種方法是由貼片頭作X/Y坐標平移運動,而PCB板仍定位在一定精度的承載平臺上。這兩種相對運動的方法哦都市為了將被貼的元件準確拾放到PCB板的焊盤上。

貼片機的控制都是由電腦解決,所以每臺貼片機都有自己的一套操作軟件,它有種位號輸入輸出和一個良好的操作程序。隨著計算機技術的發展,Windows操作平臺上軟件的編制和操作的高智能化、可視化,而使得顯示屏上的人機界面都有很大的改進和創。

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